5 Eksenli Robot Kol Yapımı
Bu projede el hareketimizle robot kol kontrolünden bahsedeceğim günümüzde robot kollar birçok alanda kullanılmakta özellikle hassasiyet gerektiren uygulamalar tehlike arz eden mekanlarda sıkça kullanılmaktadır tabikide robot kolun kontrol edilmesinde birçok yöntem var fakat her yöntem aynı hassasiyeti göstermiyor bu proje de ivme ölçer kullanarak kontrol edeceğiz.
5 eksenli robot kol yapımı. Nema 17 lerden birisi 60mm uzunluğunda birisi 40mm 5 1 redüktörlüydü. Uşak üniversitesi makine mühendisliği bölümü bitirme projesi 5 eksen robot kol danışman. Eksen kontrolleri için 3d printer kontrol kartı olan ve yaygın olarak kullanılan ramps kartının v1 4 modelini kullandık. Arduino projeleri 4 eksen robot kol yapımı endüstri 4 0 ile birlikte sanayiden insan faktörünü kaldırıp tamamen robot teknolojisi üzerine yoğunlaşma söz konusu.
5 eksenli robot kol ürün videosu 5 eksenli robot kol için ürünün çalışma şeklini gösterir. Robot kolumuzda 2 adet nema 23 2 adet nema 17 1 adet nema 14 ve 1 adet de servo motor kullanıldı.